Удалов Андрій Валерійович народився в місті Івано-Франківську 07.04.1966 року в дуже патріотичній сім'ї; дідусь був репресований. Змалечку Андрій був патріотом України.

Вчився у ЗОШ (тоді №14). Після закінчення школи навчався у Київському інституті міжнародних відносин на перекладача, вільно володів 17-ма мовами. Після закінчення інституту служив у тодішній радянській армії на Далекому Сході перекладачем, але й там завжди пам'ятав, що він українець.

Після здобуття Україною Незалежності був приватним підприємцем та вів активне громадське життя. З часу створення УНСО Андрій одразу долучився до його лав, був навіть обласним воєнкомом. З 2010 року — співзасновник ГО «Галіція», де займався культурною діяльністю, став співавтором книги «Історія королівства Галичини».

Був одружений, має сина, який теж зараз захищає Батьківщину, та доньку.

З початком повномасштабного вторгнення встав на захист Батьківщини. Воював на Харківщині у складі прикордонних військ, був сержантом-інспектором прикордонної служби вищої категорії 15-го мобільний прикордонний загону «Сталевий кордон» Державної прикордонної служби України, де й отримав травму, внаслідок якої помер у госпіталі 08.08.2024 року.

Вічна пам’ять Герою.