Ігор Петрів народився 8 серпня 1979 року.

З 1986 по 1994 рік навчався у школі-інтернаті №1. Після закінчення школи у 1996 році вступив до коледжу візитного виховання, який завершив у 2001 році з відзнакою, отримавши диплом бакалавра. Того ж року продовжив освіту на факультеті фізичного виховання і спорту Прикарпатського національного університету імені Василя Стефаника, де у 2002 році здобув кваліфікацію вчителя фізичної культури та диплом спеціаліста з відзнакою. Під час навчання працював учителем фізичної культури у школі №2 у 2001–2004 роках.

У грудні 1997 року був призваний на строкову військову службу до військової частини А3627, яку завершив у травні 1999 року зі званням старшого сержанта.

З початком повномасштабного вторгнення у квітні 2022 року Ігор був мобілізований до лав Збройних Сил України та направлений до військової частини А1349 — 114-ї бригади тактичної авіації. Служив на посаді командира відділення. У березні 2023 року вирушив до Донецької області для виконання бойових завдань у складі ОТУ «Донецьк». За проявлену мужність і рішучість отримав позивний «Болд» — «відважний».

Ігор був чесною, доброю та справедливою людиною. Любив футбол, баскетбол і бойові мистецтва. Особливо цінував родину та щиро пишався своїми донечками, з якими проводив кожну вільну хвилину.